La Torre del Poetto sorge sul promontorio della Sella del Diavolo, a 91 metri sul livello del mare e domina sul porticciolo di Marina Piccola e sull'omonima spiaggia. Fu costruita nel 1597 e la struttura, originariamente tronco-conica e voltata a cupola, oggi appare divisa in due tronconi. Da essa si possono avvistare le torri costiere del golfo di Cagliari, comprese quella di Mezza Spiaggia e dell’Isola dei Cavoli. La torre permetteva di avvistare eventuali incursioni nemiche e di proteggere la retrostante zona delle saline, fonte di ricchezza della città di Cagliari.